Впервые в мире пять российских беспилотников проедут три часа по заснеженным дорогам без водителя в салоне. Машинам предстоит самостоятельно преодолеть 50 километров заснеженных дорог специально созданной трассы, а их путь будет осложнять туман, гололед, «лежачие полицейские» и перебегающие пешеходы.
175 млн рублей за 50 км: в декабре пройдут гонки российских беспилотников
Фото: РВК
Александр Поляков

10 декабря пройдут финальные испытания технологического конкурса Up Great «Зимний город». За разработку центра координации беспилотников и создание электронной карты отвечает Институт Департамента транспорта Москвы — МосТрансПроект, сам конкурс делает Российская венчурная компания, Фонд «Сколково» и АСИ. По результатам заездов журнал «Популярная механика» подготовит большой репортаж, который можно будет увидеть в ближайшем номере.

Для того, чтобы машины могли ориентироваться в пространстве, а не быть, как человек в темной комнате, создана электронная карта полигона Центра испытаний «НАМИ». Карта — цифровой двойник полигона. В ней будет отображена вся информация о границах дорог, разворотах, ограничениях скорости, остановки, разметка и все другие данные. Без такой карты все мощности машины ушли бы на считывание местности и анализ ближайших метров дороги.

Пяти командам — BaseTracK, StarLine, Зимний город МАДИ, команде Нижегородского государственного технического университета и АВТО-РТК предстоит показать способность своих беспилотников действовать на уровне водителя при самых разных условиях: в холодное время года и в разное время суток, с соблюдением Правил дорожного движения в условиях городской инфраструктуры, при возможном отсутствии дорожной разметки, низкой различимости дорожного полотна, при наличии дорожного трафика и помех движению.

Учитывая, что декабрьские испытания будут проводиться в имитированных условиях реального городского движения, МосТрансПроект создал карту полигона НАМИ, которую команды могут использовать в программном обеспечении своих беспилотников. Создание таких карт — одно из важнейших условий появления беспилотников в нашей повседневной жизни, поскольку для перемещения в городе машине необходимо заранее знать расположение всех статичных объектов. Только так беспилотник сможет полностью сосредоточиться на дорожном движении и пешеходах.

Для построения карты полигона НАМИ специалисты применили три независимых подхода. Первый: ортофотосъемка (фотографический план местности на точной геодезической опоре, полученный путём аэрофотосъёмки) с помощью дронов, второй — лазерное сканирование местности с использованием дорожной лаборатории и третий — сбор геодезических данных координат местности с помощью GPS-приемника.

Карта: визуализация МосТрансПроекта Карта: визуализация МосТрансПроекта

Данные слоев от этих трех методов должны совпасть. В случае любых расхождений съемку и все измерения проводили еще раз. В итоге добились точного совпадения данных из трех источников — точность карты составила 3 сантиметра.

Кроме того, каждый беспилотник на испытаниях будет оснащен автономными трекерами, которые позволят отслеживать движение транспортных средств. Данные о прохождении маршрута с трекеров будут визуализированы на экранах в Центре мониторинга. Таким образом, зрители смогут наблюдать за финальным заездом в режиме реального времени, а судьи — оценивать пройденное расстояние по маршруту.

Успех предстоящих испытаний означает шаг вперед к созданию Центра управления беспилотным транспортом и его адаптации непосредственно в городе, на дорогах общего пользования. В первую очередь, для этого необходимо появление высокоточных карт и приведение их к единому стандарту, которого пока нет. В этом плане у трекеров есть практическое применение — они помогут создавать и актуализировать карты. Помимо предоставления высокоточной цифровой карты УДС и транспортной инфраструктуры, Центр будет обмениваться данными с беспилотниками и получать от них обратную связь, получать информацию от автоматизированных систем управления дорожным движением о текущем движении в городе, а также сможет использовать технологии IOT во всех элементах организации дорожного движения.

Автор материала: Директор НИИ «МосТрансПроект» Александр Поляков

Все для автоманов…
Новости про новинки автопрома и легенды прошлого, гоночные болиды и карьерные тяжеловозы у вас на почте!
Спасибо.
Мы отправили на ваш email письмо с подтверждением.