Сложный вопрос из ПДД, на котором спотыкается более 50% опытным автомобилистов. Кто на картинке нарушает правила?

На среднюю полосу можно заезжать для обгона, объезда, поворота налево или разворота, почитайте ПП 9.3 Как с пересекаемой дороги можно совершить поворот на лево, если на ней будут транспортные средства? Легковой в данном примере нарушает Правила, так как своим маневром не дает реализовываться ПП 9.3 на пересекаемой дороге, а грузовой заходит правильно.