Недавно «Яндекс» объявил, что планирует заняться разработкой автопилота собственной конструкции. Не прошло и года, как по Москве прокатился первый прототип беспилотного такси!

В феврале на официальном сайте «Яндекса» уже появились две вакансии: разработчика беспилотных автомобилей и разработчика-исследователя беспилотных автомобилей. Целью компании являлось «оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию для беспилотного управления автомобилем».

Разработчику предстояло заниматься работой с сенсорами, контроллерами и активаторами автомобиля, создавать инфраструктуру для сбора и обработки потока данных с датчиков, заниматься продвинутой 3D-визуализацией данных, их проигрыванием и созданием симулятора окружающего мира, а также надёжно и эффективно реализовать алгоритмы управления автомобилем.

Разработчик-исследователь, в свою очередь, должен был заниматься сопоставлением потока данных с камер, лидаров и радаров, распознаванием светофоров, знаков, разметки и других участников движения, созданием структурной композиции окружающих объектов, их моделированием, отслеживанием и предсказанием перемещений, планированием манёвров беспилотника и их исполнением.

А теперь «Яндекс» продемонстрировал работу собственной системы автономного управления, созданной для сервиса «Яндекс.Такси». В программном обеспечении беспилотника на базе гибридного минивэна Toyota Prius Alpha использованы навигация, геолокация, компьютерное зрение и алгоритмы машинного обучения, которые применяются в «Яндекс.Навигаторе» и «Яндекс.Картах».

Система автономного вождения собрана из комплектующих, доступных на рынке — например, графического процессора Nvidia GTX, который отвечает за обработку поступающей информации, и лидара Velodyne, необходимого для слежения за окружающей обстановкой. На видео минивэн вполне самостоятельно катается по московской промзоне, забирая пассажира, объезжая препятствия, пропуская другие автомобили и уступая дорогу пешеходам. Испытания «Яндексмобиля» на дорогах общего пользования могут стартовать уже в нынешнем году.