Беспилотные автомобили Google будут узнавать «поворотники»
Управляющий компьютер в реальном времени сканирует изображение, снятое фронтальной видеокамерой и определяет области, в которых находятся другие автомобили. Внутри каждой из областей алгоритм распознаёт световые пятна, яркость которых превышает определённый порог. Такими являются стоп-сигналы и указатели поворота. Стоп-сигналы компьютер игнорирует, так как дистанцию измеряет набор лидаров и сенсоров, а мигающие «поворотники» определяются по изменению цвета и частоте вспышек, равно как и аварийная сигнализация.
В Google считают, что система распознавания сигналов поворота необходима «Гугломобилям» для повышения безопасности движения. В дополнение к целому комплексу датчиков такая система поможет беспилотникам быстрее реагировать на дорожную обстановку и прогнозировать траекторию движения. Разумеется, при условии, что соседи по транспортному потоку дисциплинированно соблюдают правила дорожного движения и заблаговременно включают сигналы поворота.
А инженеры Toyota разрабатывают электронную систему, которая будет принимать на себя управление автомобилем в критических ситуациях: