У робота «Маркер» появился цифровой двойник. Есть ли в нем смысл?
Разработчики «Маркера» объяснили, зачем ему виртуальная версия
Российская компания НПО «Андроидная техника», разрабатывающая робототехническую платформу «Маркер», в начале 2022 года завершила работы над своим проектом, а сейчас совместно с НИИ робототехники Южного федерального университета сделала цифрового двойника робота и его виртуальной среды.
«НПО "Андроидная техника" совместно с НИИ "РИПУ "ЮФУ" в рамках выполнения проекта "Маркер" по заказу Фонда перспективных исследований разработали средство виртуального моделирования, позволяющее вести полномасштабную отработку технологий робототехники на цифровых двойниках робототехнических платформ", — приводит РИА Новости слова исполнительного директора "Андроидной техники" Евгения Дудорова.
Виртуальный «двойник» разработан как для самого «Маркера», так и для различных его модулей, а кроме того в цифровом виде можно моделировать различные климатические и природные условия, а также самые разные варианты использования робота, включая возможные неполадки устройства. Это позволяет быстрее и с меньшими затратами проверять разработку.
Напомним, ранее стало известно, что российская робототехническая платформа «Маркер» может без дозаправки осуществлять патрулирование местности в течение двух с половиной суток. Запас топлива обеспечивает роботу автономность в 60 часов, а установленный на платформу отечественный высокоэффективный электродвигатель добавляет еще час движения на аккумуляторах. На своем пути «Маркер» сможет преодолевать самые разные препятствия, включая броды глубиной более 0,8 метра.
Также «Маркер» обучается возможности автономно перемещаться в пространстве и взаимодействовать с другими роботами как на колесном, так и на гусеничном ходу. Пока разработку тестируют во время движения по заранее заданному маршруту, а впоследствии «Маркеры» должны научиться самостоятельно определять направление движения к установленной точке и преодолевать препятствия на пути.