Венерина мухоловка помогла создать полностью мягкий роботизированный захват
В новом мягком захвате нет громоздких твердых элементов: он может растягиваться и изгибаться так, как пожелает оператор. В основе новой технологии полимер, форма которого определяется температурой
Многие захваты или «роборуки» состоят из мягкого материала — чаще всего, полимерного, — но внутри них все еще находятся твердые платы и другие электронные компоненты. Это может ограничивать способности захвата при манипуляциях с очень хрупкими объектами.
Теперь исследователи из Юго-Восточного университета Китая смогли избавиться от твердых элементов внутри таких устройств. Для этого ученые создали плиту из жидкокристаллического эластомера — очень пластичного полимера со структурой жидкого кристалла. Этот материал способен изменять свою форму в зависимости от температуры.
Авторы нанесли на пластину из полимера слой галлий-индиевого сплава с добавкой никеля. Сплав нанесли в виде очень тонких проводов, после чего «накрыли» его слоем силикона. Таким образом ученые получили своего рода сэндвич из трех слоев: полимер в самом низу служил гибкой основой, форму которой можно контролировать, подавая электрический ток на металлические провода второго слоя.
Нагреваясь, провода передавали тепло эластомеру и тот изменял свою форму по желанию ученых. Прерывая подачу электрического тока исследователи смогли вернуть материал в исходное состояние. С помощью нового устройства физики уже смогли захватить небольшой предмет. В своей работе ученые вдохновлялись венериной мухоловкой — растением, которое также способно захватывать различные объекты, ориентируясь на стимулы внешней среды.
Статья опубликована в журнале ACS Applied Materials & Interfaces.