Создан юркий и практичный бот для изучения океана без вреда для животных
Новому роботу не нужны громоздкие силовые установки или поворотные механизмы — он устроен куда проще и эффективнее
Этот автономный подводный аппарат (АПА) в форме торпеды, разработанный командой из Университета Пердью в Индиане, ориентирован на инженерные исследования подводной среды и носит сокращенное название ROUGHIE. Он спускается и поднимается в толщу вод за счет того, что закачивает воду в интегрированный балластный танк и выпуская ее по мере необходимости, что позволяет изменять плавучесть. Это служит своего рода движущей силой, поскольку транспортное средство движется вверх и вниз под углом, при этом ныряя вперед.
Он может контролировать угол движения, электрически перемещая батарею вперед и назад внутри своего корпуса. Это изменяет горизонтальный центр тяжести АПА и, следовательно, его шаг. Кроме того, установленная на рельсе аккумуляторная батарея и другие внутренние компоненты могут быть наклонены вместе в левую или правую сторону относительно цилиндрической внешней оболочки. В результате вес смещается в ту или иную сторону, заставляя транспортное средство переворачиваться и, таким образом, поворачиваться в нужном направлении.
Как и другие подводные планеры, ROUGHIE потенциально может оставаться в море в течение недель или даже месяцев между зарядками батареи, почти бесшумно собирая данные с помощью ряда дополнительных датчиков для конкретной миссии. Однако, в отличие от других транспортных средств, его высокая маневренность должна позволять ему работать в относительно близких условиях, в том числе на мелководье. По словам его разработчиков, в то время как другие планеры имеют радиус разворота около 10 метров, ROUGHIE может совершать развороты в пределах всего 3 метров – иногда это критически важно.
Более того, его производство должно стоить примерно в десять раз дешевле. Пока что тестирование ограничивалось бассейнами, но команда уже заявила, что им не терпится испытать дрона в полевых условиях.