Boston Dynamics: как создавалась компания, в которой роботов научили танцевать
Если вы еще не видели последнее видео Boston Dynamics, то вы многое упустили! Любой человек может позавидовать ловкости движений машин компании
История Boston Dynamics
Boston Dynamics — детище Марка Райберта. Он родился 22 декабря 1949 года. Молодой человек поступил в Северо-Восточный университет, где получил степень в области электротехники. Затем Райберт поступил в Массачусетский технологический институт, чтобы получить степень доктора философии и завершил свое обучение в 1977 году. Несколько лет спустя он поступил на работу в Лабораторию реактивного движения NASA.
В 1986 году он пошел на работу в Массачусетский технологический институт в качестве профессора электротехники и работал там до основания Boston Dynamics. Работая в Массачусетском технологическом институте, Марк Райберт основал лабораторию, полностью посвященную исследованиям по разработке высокодинамичных роботов на ногах.
Идея Boston dynamics сформировалась в этой лаборатории. В 1992 году он основал компанию Boston Dynamics, занимающуюся моделированием и робототехникой, как ответвление MIT Leg Lab. Сегодня эта компания стала синонимом передовой динамической робототехники.
Как закалялись роботы
Штаб-квартира Boston Dynamics со штаб-квартирой в Уолтеме прославилась, когда в ней разработали BigDog — четвероногого робота для вооруженных сил США. Компания получила финансирование от DARPA на реализацию этого проекта. Boston Dynamics в первые годы своего существования также разработала DI-Guy, программное обеспечение для реалистичного моделирования человека.
В последующие годы она работала по контракту с American Systems Corporation. Совместно с этой компанией Boston Dynamics работала над заменой учебных видеороликов по военно-морскому флоту интерактивными компьютерными 3D-моделями с компьютерными персонажами.
В первые годы своего существования Boston Dynamics в основном работала на DARPA и Пентагон. Она получала финансирование в виде исследовательских грантов, в основном от DARPA. Во время своего сотрудничества с DARPA компания сосредоточилась в основном на исследованиях, направленных на разработку роботов для военного применения. В этот период компания стала пионером в разработке роботов, которые могут работать в реальных условиях и преодолевать сложные местности.
В последнее время компания стала знаменитой в основном благодаря своим танцующим причудливым роботам. Робот-собака Спот вообще снялся в нескольких фильмах и стал одним из первых настоящих роботов, которые реально могут помогать людям в повседневных делах.
Как Boston Dynamics создали танцующих роботов?
Основатель компании Boston Dynamics Марк Райберт рассказал, как инженеры и программисты фирмы создавали видео с роботами, танцующими под песню «Do You Love Me?», которое недавно взорвало интернет.
Полтора года разработки хореографии, программирования и модернизации, два дня съемок и всего 3 минуты ролика! Однако труды команды были ненапрасными. Помимо того, что фирма набрала несколько десятков миллионов просмотров, она также смогла узнать о собственных роботах много интересного.
Во время обучения роботов танцам разработчики Boston Dynamics заметили ряд несовершенств в системе машин и смогли устранить их. В ходе работы они создали инструменты программирования, которые позволили роботам лучше балансировать, подпрыгивать и выполнять несколько танцевальных па одновременно.
«На полпути оказалось, что нам нужно было модернизировать робота, чтобы он был достаточно силен и имел много энергии для выполнения всего танца без остановки», — рассказывает Райберт.
Точность исполнения танца была настолько высокой, что многие пользователи интернета не поверили своим глазам. Некоторые выражали восхищение в комментариях, другие были напуганы реалистичностью движений, а кто-то и вовсе сказал, что это компьютерная графика. Однако это не так! Трехминутный ролик на YouTube-канале компании — это результат долгой и тяжелой работы. Разработчики уверены, что у них получилось сделать такое видео только благодаря своей мотивации и желанию показать, на что способна робототехника.
«Мы не хотели, чтобы робот танцевал, как робот. Мы хотели, чтобы он танцевал по-человечески, и, знаете, когда появляется зажигательный ритм, все тело человека движется в такт ему: руки, тело, голова», — комментирует Райберт. «И мы постарались, чтобы все эти части конструкции были вовлечены и скоординированы так, чтобы было похоже, что роботу весело».
Райберт также отметил в своем интервью AP, что цель этой работы — расширить границы того, что могут делать роботы, как с точки зрения исследований, так и с точки зрения практического применения.