Создан захват для роботов, копирующий лозу
Обычно захватывать хрупкие предметы у роботов получается мягко говоря «так себе». Но новый захват, принцип работы которого ученые заимствовали у растений, позволяет бережно перемещать даже хрупкие цветы
«Вьющиеся» растения обладают чувствительными усиками, которые обвиваются вокруг любых предметов, которых касаются. Обычно эти организмы хорошо «поднимаются» вверх по веревкам и шестам, плотно обхватывая их своими стеблями. Исследователи из Университета Джорджии решили использовать это свойство растений, чтобы создать новый тип захвата для роботов.
Авторы нового исследования уже давно пытались создать удобный и эффективный захват, с помощью которого роботы могли бы прочно хватать предметы, при этом не сжимая их слишком сильно, чтобы не сломать. Ученые перепробовали несколько конструкций, но ни одна из них не подошла. Затем один из авторов вспомнил, как сажал вьющуюся фасоль у себя на участке и решил попробовать создать роботизированное устройство, работающее по схожему принципу.
Прототип устройства авторы напечатали на 3D-принтере. Оно состоит из длинного цилиндрического корпуса, который выполняет роль усика, захватывающего предметы. Сам цилиндр состоит из силикона, который легко деформируется и может соприкасаться с предметами, не повреждая их. Внутри силиконового корпуса находится эластичный провод с оптоволоконным датчиком, который может изгибаться благодаря пневматическому каналу.
Датчик в центре провода позволяет определить, касается ли устройство какого-либо предмета. Если это произошло, блок управления посылает сигнал миниатюрному компрессору и в канал внутри провода начинает нагнетаться воздух. Это заставляет захват вращаться, как штопор, обматывая объект. Исследователи уже показали, как с помощью нового устройства можно захватывать карандаш, тонкий цветок и даже выпрямленную канцелярскую скрепку. Авторы надеются, что их разработку можно будет использовать в областях, где необходимо манипулировать хрупкими объектами, такими как растения и живые ткани.