Робота научили делать скульптуры из глины. И весьма неплохо
Всё что требуется от человека – создать на компьютере 3D-модель и запастись глиной
Скульптуры обычно создаются вручную – путём отсечения от заготовки при помощи инструментов лишних частей, пока от неё не останется лишь нужная форма. Этот сложный и крайне трудоёмкий процесс можно воспроизвести с помощью фрезерного станка, но тогда использовать глину или подобный материал невозможно. Иногда мягкие материалы можно заморозить, но для глины это тоже не подходит.
Специально для неё команда учёных из Швейцарской высшей технической школы Цюриха и американской компании Disney Research придумала новый метод. Они разработали алгоритм, позволяющий роботизировать процесс работы с глиной и вырезать из неё скульптуры заданной формы. Причём на них останутся даже характерные для ручной работы штрихи! Правда, творчество всё-таки остаётся за человеком, потому что сначала нужно создать 3D-модель в электронном виде.
Затем её поверхность необходимо разметить линиями, которые нужны для разделения скульптуры на зоны – ими робот занимается отдельно. После того, как алгоритм получает размеченную модель, он проводит первичную разметку траекторий, вдоль которых будет идти проволочная петля, отсекающая глину. Затем пользователь может внести изменения – например, поменять количество штрихов в зонах и зазоры на границах между ними.
После правок алгоритм приступает к основному расчёту, в котором оптимизирует траекторию движения петли по глине. Алгоритм испытали на манипуляторе с проволочной петлёй толщиной один миллиметр и размером один сантиметр в ширину и три сантиметра в высоту. Робот сумел сделать из глины торс, глаз, лицо и ленту Мёбиуса с довольно высокой точностью и детализацией, несмотря на относительно большой для скульпторских инструментов размер петли.
