Создана искусственная конечность, имитирующая щупальце
Языки хамелеона, лапы геккона и щупальца осьминога — это лишь некоторые из частей тела животных, которые вдохновляют инженеров на создание мягких роботизированных манипуляторов. Однако природа по-прежнему может предложить исследователям в этой области множество необычных источников вдохновения.
Новое изобретение — дело рук команды под руководством доктора Тхань Нхо До из Австралийского университета Нового Южного Уэльса (UNSW), который всего пару месяцев назад продемонстрировал устройство тактильной обратной связи. На этот раз команда намеревалась воссоздать необычные способности слонов и других животных, которые способны передвигать предметы, используя гибкие части своего тела.
«Животные, такие как слон, питон или осьминог, могут легко поднимать объекты и манипулировать ими благодаря сочетанию высокочувствительных органов, осязания и силы тысяч мышц — например, в хоботе слона их около 40 000», — пишет До.
Его захват сделан из мягкой синтетической ткани и использует миниатюрные гидравлические системы для захвата предметов разного размера и веса. Такое устройство можно использовать для деликатной работы с предметами сложной формы (например с кружкой, у которой есть ручка). Прибор также достаточно тонкий, чтобы извлекать предметы из узкого, ограниченного пространства – он может вытащить ручку из полой трубки.
«Наше устройство также оснащено улучшенным датчиком, который в 15 раз чувствительнее традиционных аналогов и точно рассчитывает силу захвата, необходимую для предотвращения повреждения объектов, с которыми оно работает», — пояснил До. «Кроме того, в него также встроен специальный механизм, который активируется под воздействием температуры и может изменять корпус захвата с гибкого на жесткий и наоборот. Это позволяет прибору захватывать и удерживать предметы различной формы и веса — до 220 раз тяжелее, чем он сам».
Исследование было опубликовано в журнале Advanced Materials.