Робот научился бегать как по земле, так и по воде
Созданный командой из израильского университета Бен-Гуриона в Негеве, робот AmphiSTAR был вдохновлен василисками. Но не мифическими чудовищами, способными обращать взглядом в камень, а небольшими ящерицами из семейства Corytophanidae, которых можно встретить на Коста-Рике и Панаме.
Первоначально робот FSTAR (автономный робот, летающий на крыльях) имел регулируемые разводные рычаги с колесами с одной стороны корпуса и пропеллеры с другой. Подобная конструкция позволяла ему катиться по земле подобно автомобилю или летать по принципу квадрокоптера.
Следом за ним последовала модель RSTAR (Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot), которая сохранила круглые колеса с одной стороны, но вместо пропеллеров обзавелась колесами без спиц с другой. Она двигалась по ровной местности, используя круглые колеса, а затем переворачивалась на другой бок и вставала на колеса без спиц, если нужно было проехать по пересеченной местности.
Новый робот AmphiSTAR размером с ладонь сохранил раздвижные рычаги, которые теперь оснащены в общей сложности четырьмя гребными винтами с лопастями — по два на нижней стороне каждой «руки».
При движении по таким поверхностям, как трава или гравий, рычаги располагаются под углом, так что лопасти гребного винта работают как колеса. Эта конфигурация позволяет роботу двигаться с максимальной скоростью 3,6 метра в секунду.
Достигнув водоема, он продолжает использовать гребные винты, которые при этом меняют угол наклона. В результате робот «бежит» по воде со скоростью до 1,5 м/с. Кстати, он также может двигаться по воде медленнее, как обычная лодка. Для этого робот оборудован резервуарами с воздухом, удерживающими его на плаву.
«Мы предполагаем, что AmphiSTAR можно будет использовать в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и раскопках, где требуется как ползание, так и плавание», — рассказал доктор Дэвид Заррук, директор университетской лаборатории Bioinspired. По его словам, в будущем инженеры хотят научить робота еще и нырять под воду.