РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Робот научился бегать как по земле, так и по воде

Ученые разработали универсального робота на гребных винтах, который с одинаковой прытью перемещается и по воде, и по пересеченной местности.
Робот научился бегать как по земле, так и по воде
Помните ту забавную гифку, в которой ящерица бежит по поверхности воды на двух лапах? Новый робот научился делать то же самое
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Созданный командой из израильского университета Бен-Гуриона в Негеве, робот AmphiSTAR был вдохновлен василисками. Но не мифическими чудовищами, способными обращать взглядом в камень, а небольшими ящерицами из семейства Corytophanidae, которых можно встретить на Коста-Рике и Панаме.

Первоначально робот FSTAR (автономный робот, летающий на крыльях) имел регулируемые разводные рычаги с колесами с одной стороны корпуса и пропеллеры с другой. Подобная конструкция позволяла ему катиться по земле подобно автомобилю или летать по принципу квадрокоптера.

Следом за ним последовала модель RSTAR (Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot), которая сохранила круглые колеса с одной стороны, но вместо пропеллеров обзавелась колесами без спиц с другой. Она двигалась по ровной местности, используя круглые колеса, а затем переворачивалась на другой бок и вставала на колеса без спиц, если нужно было проехать по пересеченной местности.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Новый робот AmphiSTAR размером с ладонь сохранил раздвижные рычаги, которые теперь оснащены в общей сложности четырьмя гребными винтами с лопастями — по два на нижней стороне каждой «руки».

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

При движении по таким поверхностям, как трава или гравий, рычаги располагаются под углом, так что лопасти гребного винта работают как колеса. Эта конфигурация позволяет роботу двигаться с максимальной скоростью 3,6 метра в секунду.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
youtube
Нажми и смотри
Нажми и смотри

Достигнув водоема, он продолжает использовать гребные винты, которые при этом меняют угол наклона. В результате робот «бежит» по воде со скоростью до 1,5 м/с. Кстати, он также может двигаться по воде медленнее, как обычная лодка. Для этого робот оборудован резервуарами с воздухом, удерживающими его на плаву.

«Мы предполагаем, что AmphiSTAR можно будет использовать в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и раскопках, где требуется как ползание, так и плавание», — рассказал доктор Дэвид Заррук, директор университетской лаборатории Bioinspired. По его словам, в будущем инженеры хотят научить робота еще и нырять под воду.

Загрузка статьи...