РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Менять неработающие светильники поручат роботу

Учёные из Пермского национального исследовательского политехнического университета занялись разработкой системы управления роботом, который будет заменять неработающие уличные светильники.
Тэги:
Менять неработающие светильники поручат роботу
ПНИПУ

Понятно, почему эту непростую работу, которую зачастую проводят на высоте в неблагоприятных погодных условиях, решили поручить искусственному интеллекту: это должно позволить избежать травмирования людей и заодно повысить качество обслуживания элементов уличного освещения. Ориентироваться в пространстве роботу помогут алгоритмы машинного обучения и нейронные сети. О своей разработке сотрудники Пермского Политеха рассказали на международной конференции International Conference on Applied Innovation in IT.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Светильники на улицах, как правило, меняют на высоте от восьми до 15 метров, при этом работы проводят даже при наличии осадков, ветра или низких температур. Из-за выполняемых работ образуются пробки, специалисты не могут провести полную диагностику неисправностей, так как работают в неудобном положении и ограничены во времени и инструментах. Один робототехнический комплекс позволит заменить сразу несколько бригад, которые обслуживают освещение.

Чтобы «научить» робокомплекс ориентироваться в городе и взаимодействовать с объектами реального мира, ученые разработали для него алгоритм работы. Искусственный интеллект распознаёт фонарь на изображении, которое делает видеокамера робота, и направляет его манипулятор для замены светильника. Алгоритмы и нейронные сети позволяют роботу решать эти задачи в условиях различной видимости, на разных фонах и в ситуации, когда объект чем-либо заслонён.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Робокомплекс доставляют до фонаря на автомобиле, которым может управлять и искусственный интеллект. Чтобы робот мог выполнить работу, у светильника должен быть универсальный разъём. Крепление позволит быстро его снимать и устанавливать, и замена светильника станет однотипной операцией – робот будет выполнять её в автоматическом режиме. В современных условиях, когда интеллектуальные устройства «выходят» из промышленных цехов на улицу, им важно уметь самостоятельно собирать и обрабатывать информацию, считают разработчики.

Расположение объектов в реальном мире может меняться, поэтому роботы должны не только работать по инструкции, но и уметь действовать в нештатных ситуациях. Учёные обучили искусственный интеллект на отдельном сервере с помощью 250 фотографий фонарей в «знакомых» для робота ракурсах. Подборку в дальнейшем можно пополнять новыми фото, которые собирает робокомплекс. Устройство работает эффективно даже на вычислительных ресурсах с небольшой мощностью, отметили разработчики.

Загрузка статьи...