Когда пациенты, перенесшие инсульт, восстанавливаются после паралича верхней части тела, терапевтам часто приходится долго, кропотливо и мануально помогать телу совершать «утраченные» движения, позволяя нервной системе заново учиться делать их самостоятельно. Новый экзоскелет Harmony SHR призвал облегчить и усовершенствовать этот процесс.

Разработанный в Остине, штат Техас, Harmony Bionics, SHR — это роботизированный экзоскелет для верхней части тела, который используется в сидячем положении. Две руки на шарнирах мягко фиксируются на руках пациента, поддерживая их вес и многократно исполняя предварительно запрограммированные индивидуальные упражнения, имитирующие воспроизведение повседневных задач.

Хотя терапевт обычно выполняет эту работу вручную, за целый день работы с пациентами утомляется даже самый выносливый специалист. Идея состоит в том, что с помощью Harmony SHR терапевты смогут проводить с каждым пациентом большее количество повторений за сеанс, повышая скорость восстановления и при этом не изматывая себя сверх всякой меры.

Систему также можно использовать в режиме двусторонней синхронизации, в котором роботизированная рука, держащая парализованную руку пациента, просто отражает движения, которые он совершают с помощью «здоровой» руки. Это может быть конечность самого пациента, врача и даже другого робота, который, фактически, играет роль личного тренера и терапевта в одном лице: