РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Новая система позволила дрону успешно уклониться от мяча

Швейцарские исследователи разработали новую систему обнаружения препятствий, которая обеспечивает дронам очень быструю реакцию, что позволяет им успешно уклоняться, например, от летящих в них мячей.
Новая система позволила дрону успешно уклониться от мяча
UZH

Специалисты из Цюрихского университета разработали новую систему обнаружения препятствий для дронов. По словам исследователей, в то время как большинству подобных систем требуется примерно 20-40 миллисекунд для обработки изменений в окружающей их среде, новая система обеспечивает время реакции всего в 3,5 миллисекунды.

youtube
Нажми и смотри
Нажми и смотри

Новая система включает событийные камеры и новые алгоритмы, позволяющие сделать их еще быстрее. Специалисты испытывали систему в двух раундах тестов: сначала тестировали только камеры — бросали в их сторону различные объекты, оценивая насколько быстро алгоритм может их детектировать (в зависимости от размера объекта система была точна в 81-97 процентах случаев); затем же камерами оснастили дрон — и повторили тест (дрон успешно уклонялся от летящих объектов более чем в 90 процентах случаев, в том числе смог уклониться от мяча, брошенного с расстояния трех метров и летевшего со скоростью 10 метров в секунду (в случае если система знала размер объекта, дрону было достаточно одной камеры; в случае если не знала, использовались две камеры)).

По словам исследователей, новая система может, в частности, помочь дронам безопасно летать на более высоких скоростях.

Работа, посвященная разработке, была опубликована в журнале Science Robotics. Кратко о ней сообщается в пресс-релизе на сайте Цюрихского университета.

Загрузка статьи...