Задачи, которые встают перед космическими инженерами отличаются особой сложностью, но это не значит, что их решение не может быть простым и проверенным временем. Даже на другой планете всегда есть место старым добрым дедовским методам, включающим применение лопаты и грубой силы.
Марсианский зонд придавил «крота» лопатой
NASA/JPL
InSight во всей красе (3D-модель)

В качестве первой — небольшой ковшик, а усилие прикладывает роботизированная рука на марсианском зонде InSight. Суть проблемы в том, что один из его важнейших инструментов уже более полугода не получается заставить работать. Своеобразный бур («крот», как его прозвали из-за особенностей технологии бурения) наткнулся на почву с непредвиденными свойствами и не может заглубиться даже на свою длину. Многие недели инженеры экспериментировали и с копией инструмента на Земле и отправляли команды на Марс, но ничего не помогало. Настало время отчаянных решений.

Восстановление работоспособности бура марсианского зонда InSight потребовало удара лопаткой роботизированной руки Когда инженеры поняли, что «крот» никак не хочет погружаться в недра Марса, однажды уже пришлось совершить рискованную процедуру и снять с него поддерживающую конструкцию. На фото видны «рука», лопатка, шлейф и сам HP3 (грустно торчит из шахты)

Инструмент под названием HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package — набор изучения теплового потока и физических свойств, «крот»), разработанный Германским центром авиации и космонавтики, представляет из себя цилиндр длиной 35 сантиметров и диаметром 3,5 см. Внутри него находится несколько датчиков и ударный механизм. По плану, с каждым его циклом работы вся конструкция должна погружаться глубже, а песок над ней сваливаться, закрывать шахту и выполнять сразу две функции — во‑первых, изолировать от марсианской атмосферы, чтобы уменьшить температурные помехи, а во-вторых оказывать давление и помогать продвижению зонда.

Ученые предполагали, что марсианская почва сыпучая и относительно рыхлая даже на глубине нескольких метров, однако что-то пошло не так. HP3 либо натолкнулся на слишком большой камень (мелкие он за счет технологии погружения способен «обходить»), либо на нечто, схожее с суглинком. Вместо погружения «крот» начал отскакивать назад и заваливаться набок. Не помогла даже присыпка образовавшейся шахты песком — на момент, когда процедуру «бурения» решили окончательно приостановить, он находился под углом более тридцати градусов к вертикали.

Восстановление работоспособности бура марсианского зонда InSight потребовало удара лопаткой роботизированной руки А вот так прибор HP3 выглядел сразу после установки. Хорошо видно манипулятор с клешней, который еще не отпустил поддерживающую конструкцию с «кротом» внутри

Решение напрашивалось простое: приложить дополнительное усилие к торцу бура. Поскольку рядом нет никаких марсиан, которых можно было бы об этом попросить, единственным вариантом было использовать манипулятор посадочной платформы. Немало времени ушло на то, чтобы просчитать всю процедуру и не допустить повреждения кабеля, идущего от HP3 к InSight. Как пишет Popular Science, после множества тестов с земной репликой инструмента удалось минимизировать все риски и убедиться в безопасности плана.

Итак, на данный момент можно с уверенностью сказать, что дедов метод «если что-то не работает, нужно просто посильнее стукнуть это лопатой» принес результаты. «Крот» погрузился на несколько сантиметров и сейчас ученые анализируют все данные — если повреждений удалось избежать, в дальнейшем технология сохранится. Перед каждым включением HP3 сверху на него будет давить «рука», а когда бур уйдет вглубь, она будет его прикапывать и опираться на место, под которым он находится. Таким нехитрым образом, если не возникнет новых приключений, научные приборы погрузятся на глубину около пяти метров и уловят тепло недр Красной планеты.

Интересно как устроен ядерный реактор и могут ли роботы построить дом?
Все о новых технологиях и изобретениях!
Спасибо.
Мы отправили на ваш email письмо с подтверждением.