РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Двуногого робота научили ездить на гиророликах

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли оборудовали двуногого робота Cassie гиророликами. Последние представляют собой пару платформ, которые управляются наклоном корпуса.
Тэги:
UC Berkeley
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Американские инженеры научили двуногого робота Cassie, впервые представленного в 2017 году, ездить на гиророликах. Гироролики — съемные, так что робот в случае необходимости может перейти на шаг, чтобы, например, преодолеть препятствия.

Гироролики представляют собой две платформы, которыми робот управляет с помощью наклона корпуса. Ранее инженеры уже обучили Cassie езде на гироскутере; в случае же с гиророликами задача, естественно, сложнее (раз каждая платформа едет независимо). Как можно заметить на видео, Cassie на гиророликах научили ездить на двух разных по высоте поверхностях, передвигаться по неровной поверхности, разводить ролики для преодоления небольших преград, поворачивать и т. д.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
youtube
Нажми и смотри
Нажми и смотри

Пока специалисты не опубликовали статью, посвященную разработке. Кратко же о ней сообщает портал IEEE Spectrum.

Загрузка статьи...