Робот сам научился ходить по снегу, льду и камням

Четвероногий робот DyRET, разработанный инженерами из университета Осло, постепенно учится ходить по разным поверхностям: льду, камням, песку.
Робот сам научился ходить по снегу, льду и камням

Поставленный на новый тип поверхности, робот начинает учиться на своих ошибках, пробует разные углы наклона конечностей, длину шага, иногда падает, накапливает данные, анализирует их и в конце концов находит оптимальную стратегию.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Освоив новую поверхность, робот начинает работать над энергоэффективностью. Если заряд батареи позволяет, он движется с максимальной скоростью, делая большие шаги, требующие больших затрат энергии. Если батарея садится, робот сокращает длину шагов, но ногами перебирает чаще.

Нажми и смотри
научился