Первый самовосстанавливающийся робот
Роботы из твердых металлов хорошо справляются со строительством машин и исследованием Марса, но когда дело доходит до манипуляций с хрупкими объектами или имитирования человеческих конечностей, мягкие машины – лучше. Однако они очень ломкие – и любые разрывы или проколы могут их уничтожить.
Чтобы исправить это, исследователи сконструировали мягких роботов из материала, который при небольшом нагревании может регенерировать себя после повреждения. Такое стало возможным благодаря использованию эластомера («эластичного полимера»). При нагревании молекулярные связи, делающие эластомер цельным, ослабевают и начинают преобразовываться обратно в оригинальную кубообразную форму. Уберите тепло – и связи снова затвердеют.
Чуть более чем через час после повреждения материал восстановился практически полностью; после 24 часов охлаждения единственным напоминанием о повреждении служил небольшой рубец. По словам исследователей, такие мягкие роботы могут выдерживать уколы и проколы. Даже после двух циклов регенерации устройство могло захватывать объекты и сокращаться.
Научная работа была опубликована в журнале Science Robotics.