Гарвардские ученые разработали роботизированную руку для эндоскопов с улучшенным качеством зондирования и большей гибкостью.
Мягкая роботизированная рука сделает эндоскопию более безопасной
Harvard University

Гибкие эндоскопы могут проникать в труднодоступные места организма. Однако чтобы как-то изменить (или удалить) ткань, такие устройства используют жесткие хирургические средства. Они ограничивают «ловкость» и возможности зондирования, тем самым снижая терапевтические свойства эндоскопа.

Разработка гарвардских ученых работает по следующему принципу: роботизированная рука лежит, «бездействует», пока эндоскоп не достиг необходимой точки; после она появляется, готовая ассистировать в хирургической процедуре. Соавтор исследования Томмасо Ранзани (Tommaso Ranzani) отметил, что на миллиметровом уровне рука становится настолько мягкой, что не может повредить ткань; при этом устройство не способно и в значительной мере манипулировать с ней.

Команда исследователей разработала гибридную модель, использующую жесткий скелет, окруженный мягким материалом.

Wyss Institute at Harvard University

Ученые показали, для чего нужно простое емкостное зондирование: оно может быть использовано для оценки сил, примененных к ткани, и для того, чтобы хирург мог почувствовать, где находится рука и каким образом она перемещается. Рука также оборудована присоской — для более безопасного взаимодействия с тканью.

Все материалы изготовления, по словам исследователей, биологически совместимы.

Разработчики протестировали устройство «вне жизни» (то есть на живой ткани, перенесенной в искусственную среду) — на ткани свиньи. Эндоскопическая процедура прошла успешно.

Исследователи продемонстрировали, что рука может быть уменьшена до 1 миллиметра, что позволит ей «участвовать» и в более сложных эндоскопических процедурах — в легких или в мозге.

Теперь ученые планируют протестировать устройство на живом организме.

Исследование было описано в журнале Advanced Material Technologies.