Amazon Robotics Challenge 2017 выиграли австралийцы. Они представили очень функционального, но бюджетного декартового робота, разработанного специально для конкурса.

Australian Centre for Robotic Vision получил 80 000 долларов за победу в Amazon Robotic Challende 2017. Их разработка — изготовленный специально для конкурса декартовый робот по имени Картман. Он, будучи самым бюджетным роботом среди остальных, смог одолеть «конкурентов» от других команд.

Конкурс состоялся прошлой ночью в японском городе Нагое. В нем принимали участие 16 команд из 10 стран.

Команда Australian Centre for Robotic Vision

«Картман» способен передвигаться пот трем осям, подобно крану; при этом оснащен поворотным захватным устройством, которое позволяет ему брать предметы с помощью присоски или клешни.

Участники из Австралии отмечают, что в прошлом году выставили на конкурс готового робота (уже находившегося в продаже) и — проиграли. Учтя прошлые ошибки, в этот раз они представили, возможно, самое недорогое устройство среди других.

Предметы, которыми манипулировали роботы

Amazon Robotics Challenge включает в себя несколько этапов: опознание объекта, его позы, планирование его захвата, планирование движения, задачи, ее выполнение, нахождение и исправление ошибок. Роботы оценивались по тому, сколько объектов им удалось захватить и складировать за ограниченный промежуток времени.

Australian Centre for Robotic Vision — лидеры в сфере машинного зрения. По словам ее участников, чтобы робот мог выполнить задания в неструктурированной среде, им пришлось интегрировать систему технического зрения и технологию машинного обучения. Они также отметили, что конкурс был для них фантастическим шансом испытать последние алгоритмы, а также открыть практические задачи за пределом научных исследований.