Aucto: роботизированная рука в помощь человеку
Американские инженеры спроектировали и собрали необычный прибор — Aucto, роботизированную руку длиной около метра, которая предназначена для облегчения монтажных работ и переноски тяжелых грузов. Ученые и раньше делали дополнительные механические конечности, однако, как правило, они получались тяжелыми и более сложными по конструкции. В свою очередь, новый прибор отличается рядом полезных нововведений.
Во-первых, инженеры сократили количество сочленений с 6 до 3 с помощью технологии granular jamming gripper. Суть ее такова: вместо манипулятора, на конце руки располагается своего рода воздушный шар, заполненный гранулами пенополистирола и кофейной гущи. Когда воздух откачивается, гранулы под оболочкой облепляют поверхность объекта как большая «липучка», что позволяет удерживать его без боязни уронить.
Сама рука изготовлена из легкого углеродного волокна и алюминия. Система крепления представляет собой клеть с жесткими и мягкими компонентами, что обеспечивает как комфорт для пользователя, так и способность ощущать нагрузку, которая приходится на роборуку, через давление системы на торс. Проект финансирует Boeing, и одно из основных назначений руки — помогать конструкторам самолетов выполнять сборку и установку систем, то есть работу, которая в настоящее время сопряжена с известной долей риска.
На прошлой неделе, в рамках конференции Robotics: Science and Systems в Кембридже, штат Массачусетс, разработчики сообщили, что Aucto выдерживает нагрузку до 20 кг, легко удерживает инструменты и может выступать не только как рука, но и в качестве третьей ноги, что позволяет освободить руки самого рабочего во время монтажа — в сложных ситуациях ему больше не придется держаться за стены или стремянку, чтобы не упасть. Вся установка весит 5,5 кг, причем вес распределен так, что нагрузка в основном приходится на бедра и пользователь почти не ощущает ее. Соберите четыре таких, и сможете запросто поиграть в Доктора Осьминога!