Наблюдать за разработкой швейцарских инженеров — одно удовольствие. Робот рассчитывает конструкции из камней неправильной формы, методично возводит их, а если пирамидка рассыпается, работа начинается заново.
Робота научили складывать пирамидки из камушков

Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха собрали роборуку-манипулятор, которая умеет строить пирамидки из камушков. Строительный материал для пирамидок может быть при этом любой, самой неправильной формы: система самостоятельно оценивает размеры и конфигурацию каждого нового блока, находит центры тяжести и рассчитывает наиболее устойчивую конструкцию.

Если для людей представляет сложность создание из любого материала правильных геометрических композиций, то для роботов, наоборот, сложнее возводить устойчивые конструкции из блогов естественной, неправильной формы. Сначала роботу нужно «увидеть» и математически описать имеющиеся в поле зрения камни. Каждый камень из тех, с которыми имеет дело робот, был предварительно оцифровван с помощью 3D-сканнера, поэтому в системе есть готовые 3D-модели каждого из строительных блоков.

Затем робот перебирает (виртуально) варианты расположение нового блока на предыдущем. Выбрав оптимальное, с точки зрения программы, положение нового блока, робот захватывает камень и точно размещает его там, где нужно. Удерживать и отпускать камни ему помогают сенсоры давления.

В среднем на сборку пирамидки у робота уходит меньше пяти минут. Большую часть времени система тратит на расчёты, само движение манипулятора занимает всего несколько секунд. Исследователи специально замедлили скорость выполнения операций — в целях безопасности, на видео можно понаблюдать за работой робота в 15-кратном ускорении.

В дальнейшем швейцарские разработчики надеются научить робота строить более сложные конструкции -например, арки и стены, и постепенно увеличить самого робота и размеры блоков, чтобы использовать его для возведения реальных зданий.