Бунт Curiosity: загадочный баг в системах марсохода
Ровер приземлился на Марсе 6 августа 2012 года, спустя 50 лет после того, как люди начали активно исследование планеты. В отличие от своих предшественников, потенциал Curiosity не был ограничен только фотосъемкой: талантливый робот мог самостоятельно брать пробы грунта и глины, сверлить валуны и производить спектрометрию образцов.
Для того, чтобы осуществлять всю эту сложную научную деятельность, у ровера есть два «мозговых центра», о которых Роб Мэннинг, главный инженер JPL, отзывается как о «первом и втором пилотах». Ровер постоянно осуществляет те или иные вычисления, после чего отправляет на Землю их результаты. Но, спустя полгода, проведенных на Марсе, он начал проявлять первые признаки... бунта.
Компьютер Pilot (тот самый пресловутый «первый пилот») обладает способностью запускать самодиагностику. У ровера возникли проблемы с памятью, и первый компьютер должен был передать управление второму – но по какой-то причине этого не сделал. «Компьютер начал своевольничать и проявлять характер: когда мы посоветовали ему вздремнуть, он отказался уходить в спящий режим. Потом перестал фотографировать, а затем прекратил и исследовательскую деятельность», рассказывает Мэннинг.
Столкнувшись с компьютером-отступников, у Роба было не было выбора: ему предстояло отключить Pilot и передать управление его партнеру. Это был рискованный шаг, ведь если бы активация второго компьютера не удалась по тем или иным причинам – вся миссия, стоимость которой превышает $2,5 млрд, была поставлена под угрозу. Спустя несколько томительных секунд ожидания система все-таки подала признаки жизни: Co-Pilot загрузил все данные и продолжает работать до сих пор. Однако инженеры не исключают возможности рецидива странного бунта исследователя Красной планеты.
