Робот напечатал здание в рекордные сроки: строительная революция

Команда ученых из Массачусетского технологического института спроектировала и испытала робота, который смог в рекордные сроки возвести самое большое из зданий, построенных с помощью технологии 3D-печати. Ученые уверяют, что их проект в будущем приведет к настоящей строительной революции.
Робот напечатал здание в рекордные сроки: строительная революция

Всего за полдня новый робот построил здание в форме иглу, диаметр которого равен половине диаметра купола Капитолия США, причем вся работа была проведена без вмешательства человека. В будущем подобные машины заменят строительные бригады и смогут создавать целые города.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Команда MIT, занимающаяся материаловедением и дизайном, обосновалась в лаборатории Mediated Matter в Кембридже, чтобы спроектировать и испытать уникального робота-строителя. Перед учеными встала масса вопросов: должен ли робот сам изготавливать строительные блоки? Нуждается ли он в помощи роя более мелких дронов? Как именно он должен собрать здание? В результате инженеры решили использовать мобильный манипулятор, который позволял бы охватить значительный участок территории и обладал бы достаточной маневренностью, а сами здания должны были возводиться послойно, для создания более сложных форм и упрочнения конструкции.

Нажми и смотри

Итоговая «цифровая строительная платформа» состоит из большого гидравлического манипулятора на моторизированной танковой основе. На конце роборуки есть еще один, меньший рычаг для более тонких движений, оснащенный набором датчиков позиционирования и контроля стабильности, а также блок сменных инструментов для сварки, рытья и печати. Радиус стрелы составляет более 10 метров. Питается эта конструкция от солнечный панелей и аккумуляторов.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Чтобы протестировать бота, ученые запрограммировали его самостоятельно покинуть склад и возвести на подготовленной строительной площадке открытый купол, используя разработанный ими метод под названием «печать на месте»: электронный блок распыляет линию строительной пены, которая формирует контур структуры. Слой за слоем, робот создает из пенопласта пустотелую структуру, которая служит изоляционным материалом и может быть заполнена бетоном и оштукатурена. Чтобы продемонстрировать способность печатать горизонтально, бот также добавил к стене импровизированную скамью. Получившаяся в результате структура 14,6 метров в поперечнике является самым большим зданием, когда-либо созданным мобильным роботом на основе 3D-модели. Кроме того, робот побил еще один рекорд, напечатав здание быстрее всех — всего за 13,5 часов. О своем успехе ученые сообщают сегодня в журнале Science Robotics.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Этот подвиг был бы невозможным без некоторых серьезных апгрейдов. К примеру, ученые модернизировали конструкцию, разместив на манипуляторе лазерные датчики, которые позволили точно определять положение наконечника и помогать ему противодействовать любым случайным и нежелательным движениям, которые совершает манипулятор. Дэвид Уилсон, инженер-механик и главный инновационный сотрудник Bechtel в Хьюстоне, штат Техас (подрядчик, отвечающий за плотину Гувера), говорит, что комплекс «микро-макро» манипуляторов и метод печати на месте открывают новые перспективы в строительстве.

Помимо преимуществ в безопасности, автономная 3D-печать еще и работает быстрее и точнее, нежели ручная. Она позволяет максимизировать прочность здания и эффективность планировки, размещая материал только там, где это необходимо. Подобные меры серьезно упрощают как логистику, так и планирование. Стивен Китинг, инженер-механик из Массачусетского технологического института, который возглавлял проект, размышляет о том, что в будущем можно будет смоделировать точное время, стоимость и структурную целостность здания, прежде чем оно поступит в «печать». «Вы сможете построить любую, даже самую сумасшедшую архитектурную конструкцию за те же деньги, что и обычное прямоугольное здание», уверен он.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Помимо прочего, новый робот способен возводить небольшие конструкции из песка, спрессованной земли, металлических цепей (благодаря сварке) и даже льда. Подобная универсальность пригодится там, где в условиях дефицита ресурсов или особенностей ландшафта здания придется возводить из подручных материалов. Датчики робота могут измерить уровень радиации, а также позволяют изменять жесткость и цвет печатных стен. Подобные технологии, по словам ученых, пригодятся не только на Земле, но и для колонизации других планет.

Стоит отметить, что на данном этапе машине все-таки нужна пусть небольшая, но все же ощутимая помощь со стороны человека. В какой-то момент, к примеру, купол покрылся росой, из-за которой пена начала соскальзывать и деформироваться. Инженерам пришлось произвести замену наконечника (с печатного блока на бензопилу) и вручную устранит поврежденный сегмент. В будущем, когда технология пройдет большее количество испытаний и ученые соберут все необходимые денные о возможных неполадках в ее работе, процесс будет полностью автоматизирован.