Новый робот-хирург позволяет удаленно оперировать тромбозы. Вот как это происходит
Робот-хирируг теперь может проводить и очень сложные сосудистые операции. Он не заменит врача, ведь именно специалист управляет движениями установки
В ходе этой операции хирург проводит тонкую проволоку через один из кровеносных сосудов головного мозга пациента к тромбу. Руководствуясь данными рентгеновской визуализации, он затем либо физически разрывает часть сгустка при помощи зонда, либо доставляют лекарства для его растворения.
Очень важно, чтобы процедура была проведена как можно быстрее, прежде чем кислородное голодание приведет к необратимому повреждению мозга. К сожалению, если пациент находится слишком далеко от больницы, в которой базируется нейрохирург, его невозможно вовремя доставить в эту больницу.
Как удалить тромб при помощи робота
Вот тут-то и должна помочь экспериментальная роботизированная система. Она включает в себя шарнирную руку с магнитом на конце, которая находится рядом с головой пациента, лежащего на операционном столе в местной больнице. Также у установки есть моторизованный линейный привод, который толкает или тянет зонд с магнитно-чувствительным наконечником.
Хирург, который находится в более крупной больнице, использует мышь, чтобы продвигать и втягивать проволоку в кровеносный сосуд, а также джойстик, чтобы двигать рукой и вращать магнит. Последнее позволяет врачу дистанционно управлять проволокой извне тела пациента, так как направление и сила притяжения магнита к проволоке меняются за счет изменения его положения.
В ходе испытаний, проведенных на прозрачной масштабной модели кровеносных сосудов головного мозга, нейрохирурги научились использовать эту систему для направления провода в нужное место всего через час обучения. Возможно, в будущем такая система станет повсеместной и мы сможем существенно сократить смертность от тромбоза.
