Беги, робот, беги!: Обгоняя ASIMO
О человекоподобном роботе ASIMO компании Honda сказано и написано немало — и о его поразительных способностях, и об устройстве, и о технологиях, которые использованы в нем. Достаточно вспомнить нашу статью «Advanced Step in Inovative Mobility». Однако даже на фоне своего умелого собрата робот от Toyota производит весьма сильное впечатление. Для начала взглянем на него.
Программа по созданию роботов-«ассистентов», способных помогать людям, действует в Toyota довольно давно. Но бегающий автомат в ней — новичок. В высоту он насчитывает 130 см, и весит 50 кг. Каждая из его ног обладает 7-ю степенями свободы, а вместе они позволяют ему бегать совершенно как человек, отрывая от земли одновременно обе стопы. Правда, до спринтерской скорости ему еще далеко — максимум, на что он способен, это 7 км/ч.
Разумеется, главная сложность, которую пришлось решить конструкторам, это баланс. Инженеры разработали специальные алгоритмы, которые позволяют бортовому компьютеру робота в «режиме реального времени» контролировать положение своего тела. Они же позволяют ему и выдерживать довольно значительные толчки со стороны, что тоже показано в видеоролике выше. Каждый шаг обсчитывается и производится за 340 миллисекунд, из которых 100 робот, фактически, находится в воздухе, не касаясь земли ногами.
Впрочем, пока что способности робота к бегу ограничены плоской поверхностью, с полным отсутствием препятствий. Впрочем, и Москва не сразу строилась.
По публикации BotJunkie
