РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Беги, робот, беги!: Обгоняя ASIMO

Toyota наносит ответный удар конкурентам из Honda. Ее человекоподобный робот способен бегать вполне по-человечески, отрывая от земли обе стопы.
Беги, робот, беги!: Обгоняя ASIMO

О человекоподобном роботе ASIMO компании Honda сказано и написано немало — и о его поразительных способностях, и об устройстве, и о технологиях, которые использованы в нем. Достаточно вспомнить нашу статью «Advanced Step in Inovative Mobility». Однако даже на фоне своего умелого собрата робот от Toyota производит весьма сильное впечатление. Для начала взглянем на него.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Программа по созданию роботов-«ассистентов», способных помогать людям, действует в Toyota довольно давно. Но бегающий автомат в ней — новичок. В высоту он насчитывает 130 см, и весит 50 кг. Каждая из его ног обладает 7-ю степенями свободы, а вместе они позволяют ему бегать совершенно как человек, отрывая от земли одновременно обе стопы. Правда, до спринтерской скорости ему еще далеко — максимум, на что он способен, это 7 км/ч.

Разумеется, главная сложность, которую пришлось решить конструкторам, это баланс. Инженеры разработали специальные алгоритмы, которые позволяют бортовому компьютеру робота в «режиме реального времени» контролировать положение своего тела. Они же позволяют ему и выдерживать довольно значительные толчки со стороны, что тоже показано в видеоролике выше. Каждый шаг обсчитывается и производится за 340 миллисекунд, из которых 100 робот, фактически, находится в воздухе, не касаясь земли ногами.

Впрочем, пока что способности робота к бегу ограничены плоской поверхностью, с полным отсутствием препятствий. Впрочем, и Москва не сразу строилась.

Загрузка статьи...