Левитатор: Робот, который умеет летать
Берад Хамеси (Behrad Khamesee) и работающая под его руководством лаборатория «микро-роботов на магнитной левитации» (Maglev (Magnetically Levitated) Microrobotics) представили недавно прототип такого устройства. Этот малыш буквально «обманывает» силы притяжения и может свободно зависать в воздухе, во внешнем магнитном поле. Перелетая с место на место, он с высокой точностью манипулирует объектами — тоже с помощью магнитов, прикрепленных к его зажимам. Команды на микро-робота передаются с помощью лазерного луча.
Устройство удобно использовать для манипуляции микроскопическими объектами, что с сегодняшними методами часто отнимает у ученых массу времени и сил. А возможно, в будущем целые бригады этих роботов будут трудиться на фабриках или даже вести микрохирургические операции. А сам способ движения — полет — дает надежду на то, что применять робота на самых неровных и сложных поверхностях будет намного легче, чем его ползающих и катающихся собратьев. Он не знает также и проблем с трением и силами адгезии.
«Мы первые в мире создали такого левитирующего робота, оснащенного микрозахватами, — радуется Берад Хамеси, — он способен проникать практически везде и удаленно управляться человеком. Это делает его удобным и для работы с биологически агрессивными материалами, в вакуумных и стерильных камерах».
Было бы приложено внешнее магнитное поле: управляющая система способна позиционировать робота в трех измерениях, изменяя его напряжение и получая обратную связь от встроенных в робота датчиков. Получается, что энергия, необходимая для движения в пространстве, приходит к нему извне, и само устройство не нуждается в каком-либо двигателе, источнике энергии, управляющей системе. Это позволяет использовать его практически целиком «для дела».
Стоит сказать, что сам способ передвижения, полет во внешнем магнитном поле, — далеко не новость. На этом принципе работают самые скоростные поезда современности, о которых можно прочесть в статье «Магия магнитоплана».
По пресс-релизу University of Waterloo
