Тройка роботов, которые очень пригодились бы для ликвидации последствий Чернобыльской аварии: суровые уборщики радиоактивных помещений.

Одна из самых очевидных сфер применения робототехники — самый грязный труд, в прямом и переносном смыслах — уборка. Это касается и наших домов, в которых уже начали появляться роботы-пылесосы, тест-драйв которых наша редакция проводила пару лет назад («Чемпионат робоуборщиков»). Это касается и тех мест, чистка которых — занятие не только грязное, но и опасное.

В американском штате Вашингтон есть хранилище радиоактивных материалов Hanford Nuclear Reservation, а в хранилище есть огромные контейнеры-ангары общей площадью в 150 раз больше, чем баскетбольное поле, где еще во времена холодной войны изготавливался и хранился оружейный плутоний. Прежде чем утилизировать эти реликты древности, их необходимо тщательно вычистить — однако даже кратковременное пребывание здесь человека неминуемо окончится быстрой и мучительной смертью. Самое место для роботов! Специально для этих работ разработаны и используются роботы-малютки — не такие знаменитые, как создания студии Pixar, но намного более полезные. Отдадим и им должное.

Единственный способ проникнуть внутрь загрязненных контейнеров — отверстия в их крышах, диаметром буквально несколько десятков сантиметров. Так что робот Foldtrack складывается вполне компактно, а пробравшись внутрь, самостоятельно распаковывается на манер мультяшных трансформеров, превращаясь в миниатюрный трактор на гусеничном ходу. Этот чистюля не самостоятелен и дистанционно управляется оператором, который с его помощью двигает объекты внутри контейнера, перемещая их к небольшим безопасным контейнерам с двойными стенками, где они будут храниться в дальнейшем. Там же навсегда останется похоронен и сам Foldtrack.

Его собрат Salt Mantis представляет собой, по сути, «разумный шланг», под давлением до 240 МПа выбрасывающий струю воды, очищая радиоактивные контейнеры изнутри и смывая твердые токсичные кристаллы, отложившиеся на внутренних стенках контейнера. Интересно, что сопла, через которые идет выброс воды, изготовлены из действительно дорогих материалов — в частности, сапфира, способного работать при таком колоссальном давлении. По конструкции Salt Mantis напоминает складывающиеся ножницы (это, понятно, тоже сделано для того, чтобы он проникал сквозь отверстие внутрь) и, как Foldtrack, управляется дистанционно. Такое управление обусловлено, в частности, тем фактом, что жесткая радиация внутри контейнеров может непредсказуемо и разрушительно действовать на бортовую электронику, так что лучше все-таки положиться на более простой вариант.

Наконец, третий «мушкетер» — платформа Possum — главный в этой компании. Чтобы оценить, насколько эффективна работа чистильщиков и сколько осталось в контейнере радиации, Possum проберется в самые далекие их уголки, собирая образцы с помощью ловкого ковша наподобие тех, что стоят на обычных экскаваторах. Он доставит образцы специалистам, которые смогут оценить, можно ли прекратить операцию, или Foldtrack и Salt Mantis еще есть, над чем поработать. При необходимости ковш можно демонтировать и заменить на трехпалый манипулятор или скребок, а бортовые камеры робота позволяют вести визуальное наблюдение и отслеживать потенциально опасные трещины и иные деформации в стенках смертоносных контейнеров.

По информации Popular Mechanics