РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

«Шагающая» роборука «Науки»: на что будет способен новый манипулятор

Многоцелевой лабораторный модуль «Наука» станет важным дополнением российского сегмента МКС. Он обеспечит станцию не только парой десятков новых рабочих мест для научного оборудования, но и новым манипулятором, разработкой которого занималась компания Airbus по заказу Европейского космического агентства.
Тэги:
«Шагающая» роборука «Науки»: на что будет способен новый манипулятор
ESA

Европейская роботизированная рука (ERA) станет первым роботом, который сможет «гулять» по внешней стороне российского сегмента МКС, «перешагивая» между фиксированными точками.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Манипулятор симметричен. Он состоит из двух длинных сегментов и двух «запястий» с захватами на концах. Семь «суставов» обеспечивают ему очень высокую подвижность; он может дотягиваться до объектов на расстоянии 9,7 метра. Максимальная скорость движения — 10 см/с. Максимальный вес переносимого груза — 8000 кг.

На манипуляторе установлены четыре инфракрасные камеры. С помощью ERA можно будет устанавливать, переставлять и заменять научное оборудование и другие крупные сегменты станции. В частности, именно с его помощью на модуль «Наука» установят шлюзовую камеру и радиационный теплообменник, которые уже находятся на МКС.

После установки шлюзовой камеры манипулятор сможет доставать и помещать в нее малогабаритные грузы. Также с помощью роборуки космонавтам будет проще перемещаться снаружи МКС.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Для того, чтобы подготовить и настроить ERA, понадобится пять выходов в открытый космос. Управлять манипулятором можно будет как снаружи, так и изнутри станции, и это одно из главных отличий ERA от других манипуляторов МКС.

На данный момент на МКС работают две роборуки: канадский Canadarm2 и японская система Japanese Experiment Module Remote Manipulator System. Ни одна из них не способна дотянуться до российского сегмента из-за различий в креплениях к МКС.

Материал подготовлен совместно с телеграм-каналом Funscience

Загрузка статьи...