Роботы в саду и в поле. Главные новости 29 апреля
То, что кажется человеку несложным, для робота часто оказывается очень трудной задачей
Одним из главных применений робототехники остаются работы, которые относятся к так называемым DDD (Dull, Dirty, Dangerous — монотонные, грязные, опасные). Многие виды труда в сельском хозяйстве, как раз «монотонные» и «грязные». По крайней мере и прополка, и сбор плодов — к ним точно относятся. Сорвать пригоршню ягод или яблоко и тут же съесть — это приятно, а вот собирать урожай — дело долгое и утомительное. Во многих случаях к этому привлекают сезонных рабочих, но пандемия COVID-19, внесла свои поправки (сезонных рабочих стало гораздо меньше) и подтолкнула к разработке роботов, которые могли бы сезонных рабочих хотя бы в некоторых случаях заменить. Хотя такого рода труд и не требует от человека какой-то специальной подготовки, это непростая задача для робота.
Компания Carbon Robotics разработала тяжелого четырехколесного робота, как раз для прополки полей. Робот весит 4300 кг. Он снабжен мощным компьютером, системой камер высокого разрешения и 8 лазерами. Робот идет по полю и сканирует посев. Камеры ведут съемку, по которой распознаются сорняки. Как только сорняк «захвачен», в дело вступают лазеры, которые уничтожают вредное растение тепловым ударом. Робот может обработать до 8 гектаров посевов за сутки. Разработчики уверены, что такие роботы будут очень полезны, поскольку позволяют не только освободить человека от тяжелого труда, но и отказаться от гербицидов.
Робот, разработанный в австралийском университете Монаша, умеет собирать яблоки. Одна из трудных проблем при разработке робота для сбора плодов — это конструкция захвата. Яблоко нужно сорвать так, чтобы не повредить дерево, не помять сам плод, но и не уронить его на землю. Захват должен быть и надежным и мягким. Австралийский сборщик яблок начинает с распознавания плода — яблоко надо найти в листве. После того как плод «захвачен» камерой, в дело вступает четырехпальцевый захват с присоской. Взяв яблоко в «руку», захват поворачивается вокруг оси и ломает черенок. После этого робот роняет яблоко в мягкий приемник. Главное достижение робототехников — устройство работает достаточно быстро и точно. Робот находит до 90% всех плодов и на одно яблоко у него уходит 7 сек. Это вполне сопоставимо с производительностью человека-сборщика.
В далеком 2003 году Марк Тарпеннинг выступил со-основателем компании Tesla Motors (Илон Маск пришел позднее). А в прошлом году Тарпеннинг вошел в совет директоров стартапа Tortuga, Колорадо. Этот стартап разрабатывает полный цикл роботизированного сбора клубники. При сборе клубники по сравнению, например, со сбором яблок есть еще одна трудность: нужно, ориентируясь по цвету, отличать спелые ягоды от несозревших. Но, как утверждают основатели стартапа, Tortuga предлагает набор гибких решений, которые охватят целый спектр задач — от сбора томатов в оранжереях до сбора винограда (26 апреля стартап привлек $20 млн). Оценивая будущее робототехники в сельском хозяйстве Тарпеннинг говорит: «Когда-то на земле работало 70% населения, и казалось, если доля фермеров станет меньше 50% — не хватит еды. Но сегодня фермеров 1%, они используют удивительные машины и добиваются поразительной производительности. И это будет только нарастать».