Робот-ходок: Элегантность на трех ногах
Вспомните, как описана походка устрашающих трехногих гигантов в «Войне миров» Герберта Уэллса: «Можете вы себе представить складной стул, который, покачиваясь, переступает по земле? (...) Но вместо стула представьте себе громадную машину, установленную на треножнике». В противоположность марсианским монстрам, созданный группой Дениса Хонга (Dennis Hong) робот STriDER (дословно — «Шагальщик», на самом деле — сокращение от «Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot», «Самодвижущий трехногий динамический экспериментальный робот») намного более грациозен. Взглянем для начала на видеоролик:
Чтобы совершить шаг вперед, STriDER переносит весь свой вес на две из своих трех ног и, чуть наклонившись, начинает падать. При этом тело робота вращается на 180 градусов, и третья нога проталкивается между двумя — ровно в тот момент, когда пора подставить опору и предотвратить окончательное падение. Чтобы сменить направление движения, STriDER просто использует другую пару ног.
Хотя внешне робот совершенно не антропоморфен, этот принцип ходьбы во многом схож с человеческим: мы тоже слегка наклоняем тело вперед, позволяя ему «контролируемо падать», и в нужный момент переносим заднюю ногу. Так же движутся и другие двуногие животные: при этом снижается сложность управления каждой конечностью и уменьшаются энергозатраты.
Первый прототип STriDER был 1,8 м ростом, а более новая модель уже уместилась в 90 см. По мысли ученых, он не предназначен для переноски грузов (еще бы, при каждом шаге «тело» его поворачивается вверх тормашками): его задача — исследование областей, доступ в которые для человека затруднен. Еще раз полюбуемся на его элегантную походку (правда, тут уже в виде компьютерной модели):
Напомним, что на днях мы сообщали о другом крайне необычном роботе, способном принимать любой облик: «Безликий и ужасный».
По публикации The New Scientist Tech