Domo для дома: Робот-домовой

Возможности робота хорошо иллюстрирует небольшая сцена с его участием. Робот сидит на стуле посреди мастерской Аарона Эдзингера и озирается по сторонам, вращая небольшой головой с двумя цифровыми камерами. Их данные анализируют сразу 12 мощных компьютеров, которым необходимо выбрать объект для фокусировки внимания. Система настроена на поиск движущихся объектов, среди которых наибольший вес имеет человеческое лицо, поскольку оно играет ключевую роль в процессе социальных взаимодействий. Таким образом, если Domo замечает движущийся объект, который идентифицируется как лицо (заметим, что лица живых людей почти всегда находятся в движении), он фокусирует все свое внимание именно на этом объекте.

Итак, робот находит взглядом лицо своего создателя и начинает пристально на него смотреть, ожидая указаний. Человек и машина обмениваются приветствиями, после чего Эдзингер отдает команду: «Домо, полка!». Робот оглядывается по сторонам и останавливает свой взгляд на ближайшей полке, протягивает к ней левую руку и дотрагивается до нее, чтобы убедиться, что полка действительно там. После этого он поворачивается обратно к своему создателю и протягивает к нему правую руку, в которую ученый вкладывает пакет с кофейными зернами. Чтобы составить себе некоторое представление о переданном ему объекте, робот слегка двигает рукой из стороны в сторону. Затем перекладывает пакет из правой руки в левую (ею легче дотянуться до полки) и водружает его на полку. Хотя покачивание пакета может показаться второстепенным действием, оно чрезвычайно важно для того, чтобы аккуратно поставить предмет на нужное место: небольшие передвижения объекта необходимы Domo для определения его размеров.