построена на базе многоразовой ракеты вертикального пуска и приземления Xombie, разработанной американской аэрокосмической компанией Masten Space Systems. Благодаря системам LVS (Lander Vision System) и G-FOLD (Guidance for Fuel-Optimal Large Diverts) аппарат сумеет самостоятельно определять свое местоположение в пространстве и выбирать оптимальную траекторию движения к нужной точке приземления.
LVS позволяет делать снимки поверхности планеты и затем сравнивать их с изображениями из базы данных, что дает возможность определять точные координаты точки посадки для спускаемой капсулы. G-FOLD использует алгоритм расчета и корректировки оптимальной траектории перемещения космического корабля, выступая своего рода аналогом системы спутниковой навигации GPS.
Испытания системы ADAPT на ракете Xombie проводились в калифорнийской пустыне Мохаве: ракета дважды поднялась на высоту 325 метров и успешно скорректировала свой спуск, достигнув посадочной платформы в 300 метрах от стартовой площадки.
Инженеры NASA отмечают, что разработанные системы не имеют аналогов и являются значительным прогрессом в обеспечении мягкой и точной посадки аппаратов на поверхность планеты, что найдет применение в будущих миссиях на Марс.