Робот-силач тянет самолет: мощь гидравлики

Дюжина мощных гидравлических приводов с рабочим давлением до 200 бар делают робота HyQReal настоящим силачом. Чтобы продемонстрировать его возможности, инженеры из Итальянского института технологий (IIT) заставили машину тянуть на тросе трехтонный самолет.
Робот-силач тянет самолет: мощь гидравлики

Для робота весом 130 кг результат действительно впечатляет. Четырехногий HyQReal рассчитан на самые серьезные нагрузки: основу его конструкции образует прочная алюминиевая рама, а пара бортовых компьютеров и 15-килограммовый аккумулятор защищены пластинами из кевлара и стекловолокна. В будущем платформу дополнит рука-манипулятор – и робота можно будет смело отправлять на дело.

Gofman Vladislav
Gofman Vladislav 08 Сентября 2019, 15:04
Все просто 3т*путь*трение качения=мощность двигателя*КПД=А/ч*V=Pаккумулятора. Но в Троссё с сети самолёта может быть мощность. А для уменьшения момента страгивания можно поставить баллоны сосжатым газом.