Патент недели: может ли робот причинить вред человеку?

Может ли робот причинить вред человеку? Это вопрос, который волнует фантастов и философов еще с той поры, когда робототехника — как и одна из областей архитектуры — была исключительно «бумажной». Сегодня роботами уже никого не удивишь, в промышленности их используют повсеместно. Но чем больше становится таких машин, часто действующих без участия человека, тем актуальнее становятся вопросы безопасности.

Редакция сайта

При непосредственном участии Федеральной службы по интеллектуальной собственности («Роспатента») мы решили ввести на сайте рубрику «Патент недели». Еженедельно в России патентуются десятки интересных изобретений и усовершенствований — почему бы не рассказывать о них в числе первых.

Патент: 2685996

Авторы: Алексей Постников, Александр Гамаюнов, Денис Затягов, Альберт Ефимов

Патентообладатели: ПАО «Сбербанк»

За строгим названием патента «Способ и система предиктивного избегания столкновения манипулятора с человеком» скрывается актуальная разработка в области безопасности современных роботизированных производств, конвейерных линий и механизмов: интеллектуальная система обнаружения и распознавания роботом человеческих фигур.

Оснащенный камерой манипулятор захватывает видоискателем рабочую зону механизма. В каждый момент движения в ней робот получает RGB-изображения и карту глубины. Нейросеть машины анализирует полученный «скан» пространства и определяет, какой пиксель изображения относится к фигуре человека, а также анализирует их положение с помощью карты глубины. Интеллект робота вычисляет расстояние до человека, определяя, может ли манипулятор на холостом ходу или с захваченным грузом совершить движение, не задев человека. Если таковая опасность существует, система распознавания отправит сигнал в систему безопасности, и робот остановит свою работу, пока человек не покинет потенциально опасную зону.

Область применения данной разработки не ограничена исключительно использованием в сборочной промышленности. Какие-то из элементов изобретения вполне могут стать частью беспилотных автомобилей или промышленных дронов. Строительные краны и погрузчики, оснащённые такой системой, смогут «трудиться» самостоятельно, человеку нужно будет только задать координаты рабочей зоны.

Подробности изобретения — в опубликованном патенте.