Армия роботов выстраивается в сложные фигуры
Разработал систему Майк Рубинштейн из Гарвардского университета, который при ее создании вдохновлялся стратегией поведения муравьев. Простейшие роботы, называемые Килоботами, имеют микроконтроллер, инфракрасные датчики и передатчики для связи, а также электродвигатели, которые позволяют ездить прямо и поворачивать.
Используя инфракрасные датчики, Килоботы определяют местоположение близлежащих роботов путем измерения интенсивности света. Чтобы собрать отряд в фигуру, координаты сначала передаются всем роботам, затем четыре стационарных робота позиционируются в нужных местах, чтобы отметить начальную точку фигуры. Далее роботы начинают собираться в нужную форму и последовательными движениями образуют ее. Заполнение нужной формы для данного количества роботов может занять около 12 часов.
«Большие отряды роботов могут революционизировать строительство, позволяя структурам самим строить себя», — отмечает Родерих Гросс, преподаватель робототехники в Шеффилдском университете, который недавно приобрел несколько Килоботов для собственных исследований. Они могли бы также быть полезными для мониторинга окружающей среды или даже для исследований внутри человека, если сделать их достаточно маленькими. «Отряд микроскопических роботов мог бы путешествовать внутри сосудистой сети для эффективной диагностики и лечения», — размышляет Гросс.
Команда Майка Рубенштейна не останавливается на достигнутом и планирует научить отряд роботов собираться в сложные трехмерные фигуры, а также надежно прикрепляться друг к другу для образования надежных структур.
