Износ — это часть жизни любого автомобиля, но, но Марсе трудно найти гараж или мастерскую. Поэтому сотрудникам NASA приходится чинить марсоход «Кьюриосити» исключительно программными методами.
Как программный апдейт починил колеса марсохода «Кьюриосити»

Колеса марсохода начали изнашиваться еще в 2013 году, но ученые NASA, естественно, думали над этой проблемой задолго до этого. Поверхность Марса довольно неровная (это если говорить мягко). На плоской местности все шесть колес «Кьюриосити» двигаются с одинаковой скоростью, но на пересеченной или передние, или задние колеса начинают прокручиваться и скользить.

Проблемы увеличиваются, когда марсоход старается проехать по острому или заостренному булыжнику. «Износ колес был проблемой, и пусть мы рассчитываем, что они будут работать еще годы, мы хотим снизить износ, если это возможно», — говорит Арт Рэнкин, глава группа по разработке программного обеспечения противобуксовочной системы.

Программа, противобуксовочный алгоритм, использует информацию в реальном времени, чтобы откорректировать скорость каждого колеса, снижая давление, идущее от поверхности. Она измеряет изменения в подвеске, чтобы определить контактные точки для каждого колеса. Потом софт вычисляет правильную скорость, чтобы избежать проскальзывания и улучшить сцепку ровера с поверхностью.