Omnicopter — новый дрон, который необычно двигается, необычно себя ведет, а еще способен ловить предметы прямо в воздухе.
Omnicopter: двигается в любом направлении и ловит предметы на лету

Новую машину создали два исследователя, Дарио Брешианини и Рафаэлло Д'Андреа из Высшей технической школы Цюриха.

Они создали омникоптер, он может погнаться за мячом, брошенным в воздух, и поймать его с большой точностью. Как видно в ролике, для беспилотника такая задача не представляет больших трудностей, хотя для этого требуется оценка большого количества траекторий в режиме реального времени.

Чтобы показать работу алгоритма, способного на такое, инженеры проверяли, сможет ли омникоптер поймать мячик, брошенный в воздух. Это демонстрировало смысл их работы: создать «вычислительно эффективную генерацию траекторий для мультироторного аппарата с шестью степенями свободы».

Генератор траекторий способен вырабатывать 500 000 траекторий в секунду, что позволяет омникоптеру из любой изначальной точки попасть в любую желаемую точку маршрута по кратчайшей прямой, то есть главная цель работы — это эффективность захвата цели.

Таким образом, машина может переместиться в любом направлении и по любой траектории. Как пишет Эван Экерман с IEEE Spectrum, «у омникоптера восемь моторов, ориентированных по всем направлениям. То есть ему не надо подниматься вверх, или опускаться, а потом лететь вправо или влево. Он может выбрать любую траекторию и полететь в любом направлении».

При этом все его тело находится в движении, но сеть, которой омникоптер ловит мяч, остается неподвижной, что совершенно невозможно для квадрокоптера, так как он буквально кренится, чтобы полететь в сторону.

Таким образом, подобные машины не только обладают гораздо большей подвижностью и маневренностью, но и способны на физическое взаимодействие с окружающей средой.