Мир глазами беспилотного автомобиля: что видит Tesla?
Все электромобили Tesla уже месяц как выпускаются с новым поколением автопилота. В комплект оборудования входят восемь камер кругового обзора с видимостью до 250 метров, 12 ультразвуковых датчиков, расположенных по периметру кузова, а также радиолокационная станция для фронтального обзора. Набор датчиков и прочих сенсоров был расширен для более надежной работы в сложных погодных условиях.
Так, видеокамеры используются автопилотом для осмотра окружающего пространства, а получаемое изображение совмещается бортовым компьютером с информацией от радиолокационной станции и ультразвуковых датчиков. Все данные обрабатываются программным алгоритмом в реальном времени. Во время движения система распознаёт все элементы окружающей среды: разметку, знаки, светофоры, пешеходов и другие автомобили.
Как показывает видеоролик, двойную сплошную линию автопилот отмечает красным цветом, а одинарные линии и разметку обочины выделяет фиолетовым. Все объекты в поле зрения система обводит синими прямоугольниками, те, которые находятся на траектории движения электромобиля — зелёными, а дорожные знаки отмечаются фиолетовыми прямоугольниками.
Похоже, после смертельного случая и последующей за этим череды скандалов автопилот Tesla настроен лишний раз перестраховываться, чтобы сократить количество опасных моментов к минимуму. Система ведёт себя крайне осторожно и при малейшей опасности притормаживает — даже у пешеходов, идущих по тротуару вдоль дороги. Насколько удачной и безопасной окажется новая стратегия, покажет время — и миллионы километров реальной эксплуатации.