Крошечный робот-гусеница полон неожиданных сюрпризов
Вдохновленные изучением локомоции гусениц, физики из Варшавского университета создали робота, который на первый взгляд выглядит как обычная полоска из полупрозрачного пластика. Его корпус выполнен из светочувствительных эластомеров, структурированных по определенному паттерну, что помогает имитировать «ползающие» движения. Воздействия света заставляют сжиматься определенные участки тела робота, что приводит к волнообразной пульсации, благодаря которой он и движется в заданном направлении. Их исследование было опубликовано в журнале Advanced Optical Materials.
Контролируя интенсивность освещения, ученые смогли заставить робота выполнять различные действия. Робогусеница может ползать по наклонным поверхностям, преодолевать микротрещины и переносить вес, превосходящий ее собственный в 10 раз.
Гусеницы и раньше вдохновляли инженеров, однако настоящим вызовом стало создание робота в натуральную для насекомого величину, поскольку ранее все локомоторные механизмы были, по словам исследователей, слишком велики. «Проектирование эластичных роботов требует создание совершенно новых парадигм механики передвижения и управления механизмами, не говоря уже о новых способах питать их энергией. Мы все еще лишь начинаем учиться у природы и стараемся заимствовать у нее простые и гениальные решения подобных проблем», рассказал глава фонда фотонных наноструктур Варшавского университета Петр Васильчик.