Инженер Давид Заррук разработал робота по имени SAW, который передвигается довольно оригинальным «волнообразным» способом, весьма похожим на популярное в 1980-х танцевальное движение в стиле фанк, известное как «червь».

Впрочем, как известно, черви подобным образом не передвигаются, а волнообразная амплитуда скорее характерна для морских обитателей. Тем не менее, конструкция робота Single-Actuator Wave весьма проста и незамысловата. Электромотор запускает в движение «позвоночник», который собран из напечатанных на 3D-принтере отдельных звеньев. Эти «суставы» двигаются вертикально вверх-вниз, благодаря чему на горизонтальной поверхности роботизированный червь передвигается вперёд.

И довольно быстро! Самый крупный из сделанных инженером прототипов робота способен ползать со скоростью 57 сантиметров в секунду, успевая за это время запустить 5−6 волн. Благодаря волнообразным движениям червь может даже плавать в воде и ползти вверх в тесном пространстве.