В фантастических произведениях XX века человекоподобные роботы были повсюду. В фильмах — потому что актёрам легче было их играть, в книгах — чтобы удобнее поднимать вопросы о разуме и чувствах машин. В реальности же оказалось, что сделать робота-гуманоида несоизмеримо сложнее, чем что-то более компактное и устойчивое. Тем не менее, многие инженеры приняли вызов и подарили миру роботов привычной нам по фантастике формы.

Lexy и Tess — хороший пример того, что даже создатели робототехники не прочь пошутить. Эти два робота созданы специально для танцев с шестом под музыку робота-диджея с мегафоном на голове. Впрочем, их выступление не выходит за рамки приличия.
ASIMO — робот от Honda, весьма выдающийся представитель ростом в полтора метра и весом 55 кг. Как и Atlas, он способен ходить и бегать, хотя карабкаться не обучен. Зато ему под силу взаимодействие с людьми — ASIMO может держать тарелки и даже подавать еду.
iCub — экспериментальный робот, призванный проверить философскую гипотезу «бытие определяет сознание». Созданный в виде ребёнка, он изучает мир и взаимодействует с ним так же, как бы это делал человеческий младенец.
Poppy — робот, созданный на 3D принтере для идеального воспроизведения человеческой ходьбы. В его позвоночник встроено пять моторов, что большая редкость для роботов его размера. Это позволяет Poppy имитировать естественное передвижение людей, сохраняя при этом необходимый баланс.
Romeo — робот, размером с восьмилетнего ребёнка, с очень лёгким телом из углепластика и резины. Это снижает до минимума риск повреждений у людей, работающих с ним. Romeo умеет ходить, изучать обстановку, слушать и говорить.
Petman — робот, сконструированный для испытаний костюмов химической защиты. Он умеет свободно ходить и имитировать различные действия, которые на его месте проводил бы человек — и всё это при воздействии агрессивных химических веществ.
NAO — небольшой робот 55 сантиметров в высоту, изобретённый, чтобы быть другом человека. Он может двигаться и танцевать, узнавать людей, обучать детей таблице умножения, будить хозяев по утрам и следить за домом в течение дня.
Robothespian. Несмотря на труднопроизносимое название, этот робот разработан для общения с людьми. Он знает несколько языков и полностью интерактивен. Несколько таких роботов, собранных вместе, могут поставить пьесу, обсуждать этические вопросы и обучать детей.
Actroid-SIT — ещё один робот для общения, обученный продвинутой жестикуляции. Он может определять, когда с ним устанавливают глазной контакт и делать это самостоятельно, знает язык жестов и реагирует на любые действия.
Atlas — знаменитый робот от Boston Dynamics, предназначенный для преодоления территориальных препятствий. Он может относительно быстро перемещаться по пересечённой местности и ловко карабкаться по уступам, используя руки и ноги как человек.

В конструкции человекоподобных роботов нужно учесть множество факторов, и знать на «отлично» не только механику, но и человеческую анатомию. Результат всё равно может выглядеть далёким от совершенства, но если робот прочно стоит на двух ногах — это уже огромный плюс.