Прыгающий робот-куб: видео
Робот представляет собой 200-граммовый куб с длиной ребра семь сантиметров. В качестве силовой установки внутри него установлены два электромотора, к каждому из которых прикреплён небольшой металлический язычок.
Когда ротор мотора вращается, упругие язычки выскальзывают из отверстий на гранях корпуса, заставляя кубик подпрыгивать на высоту до 20 сантиметров в нужную сторону.
Исследователи собрали два прототипа куба, одному из которых сделали жёсткий корпус, а второй покрыли мягким резиновым слоем. Как показали испытания, на высоту прыжка тип корпуса не повлиял, но «мягкий» кубик после прыжка может некоторое время катиться по поверхности.
Разработчики сочли это преимуществом, так как благодаря мягкому покрытию робот может быстрее добраться до пункта назначения и сэкономить заряд батареи.
