Учёные из Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали робота, каркас которого работает на сжатие и растяжение.

Робот DuCTT основан на способности каркасных конструкций использовать взаимодействие работающих на сжатие цельных элементов с работающими на растяжение составными элементами для того, чтобы каждый элемент действовал с максимальной эффективностью и экономичностью.

Его конструкция представляет собой два связанных тетраэдра с трубчатыми алюминиевыми ребрами, внутри которых располагается управляющая электроника, электромоторы, батареи и кабели. Две части робота связаны между собой тросами, что позволяет им двигаться друг относительно друга.

Это обеспечивает DuCTT не только лёгкость корпуса и способность передвигаться по трубам на значительные расстояния, но и защищает его чувствительные компоненты от возможного действия агрессивной среды.

Конструкция позволяет использовать робота в тесных пространствах, например, для прочистки водопроводных труб и вентиляционных шахт.