Робот-гепард научился перепрыгивать барьеры
Робот Cheetah был разработан американской компанией Boston Dynamics при поддержке Агентства перспективных оборонных проектов (DARPA) Министерства обороны США в 2013 году. Благодаря своей уникальной конструкции с изгибающейся спиной «Гепард» стал самым быстрым в мире ходячим роботом.
Теперь в копилку умений Cheetah добавился еще один полезный навык — инженеры научили его преодолевать барьеры. Робот получил лидар для измерения параметров препятствия и программный алгоритм для расчета параметров прыжка.
Получив информацию о высоте препятствия и расстоянии до него, «Гепард» рассчитывает скорость своего бега и траекторию прыжка. В ходе экспериментов на беговой дорожке четвероногий робот успешно преодолевал барьеры высотой до 45 сантиметров на скорости 8 км/ч.
