Tango — проект Google, который на прошедшей неделе попал в заголовки новостей благодаря предполагаемому выходу экспериментальных планшетов с функцией 3D-съемки — уже используется разработчиками летающих роботов для навигации в тесных пространствах.

Корпорация Google анонсировала свой будущий смартфон с трехмерным «зрением», разрабатываемый в рамках проекта Tango, в феврале текущего года. В минувший четверг Wall Street Journal сообщил о предполагаемом выходе экспериментальной партии из 4000 планшетов, использующих технологии Tango. Начало производства планшетов запланировано на следующий месяц. Устройства с 7″ экраном будут оснащены двумя основными камерами, ИК-датчиком для определения расстояния до объектов и продвинутым ПО, преобразующим полученные данные в трехмерные изображения объектов.

Первым делом новые устройства попадут в руки разработчиков — Google рассчитывает, что созданные ими приложения сделают инновационный продукт еще более привлекательным для пользователей. Подобный подход корпорация использовала при выпуске «умных» очков Google Glass.

Исследователи из лаборатории GRASP, специализирующейся на создании автономных роботов, уже используют потенциал Project Tango. Они установили смартфон на квадрокоптер, дав тому способность самостоятельно ориентироваться в пространстве. Информация с камер смартфона используется для определения положения робота (наклона относительно горизонта), тогда как пространственные координаты рассчитываются с частотой 30 Гц по показаниям системы бортовых инерциальных датчиков (Ноутбук используется не для управления роботом, а для передачи желаемой траектории и получения визуальных данных с камер беспилотника):

Одна из основных проблем при создании автономных роботов — «научить» их определять свое положение в пространстве. Часто в этих целях используется GPS (на открытых пространствах) или системы захвата движения, такие как Vicon или OptiTrack (в помещениях), но для их работы необходимы внешние датчики, устанавливаемые на стенах. Смартфон, который можно просто прикрепить к беспилотнику с помощью застежки-липучки, позволяет обойтись без этих датчиков.