Специалисты Массачусетского технологического института сообщили о создании робота, способного перемещаться под водой. Механизм, имитирующий рыбу не только внешне, но и с точки зрения поведения, автономен.

Через силиконовое «тело» робота проходят каналы. Из баллона по команде электронного модуля в «голове» «рыбы» дозированно выпускается углекислый газ, который надувает каналы, тем самым заставляет «тело» изгибаться, и за счет этого «рыба» плывет. При постройке первого прототипа специалисты сосредоточились на обеспечении его работоспособности, поэтому плавает робот недолго, зато быстро и способен за доли секунды менять направление движения — то есть делает все это почти так же стремительно, как настоящая рыба. Новая версия, автономно работающая около 30 минут, вместо углекислого газа должна будет использовать воду, которая, поочередно наполняя каналы, станет их раздувать.

Мягкое резиновое «тело» механической рыбы дает дополнительное преимущество: к примеру, в случае столкновения с подводной скалой робот не пострадает. Это избавляет разработчиков от необходимости решения дополнительной сложной задачи — добиваться траектории движения, полностью исключающей столкновения с препятствиями.

По сообщению Массачусетского технологического института