DARPA Robotics Challenge: прямая трансляция

Команды, участвующие в DARPA Robotics Challenge (DRC), должны были представить разработанное ими программное обеспечение во время виртуальных состязаний, проходивших в июне 2013 года. Шести командам, лучше всего проявившим себя в виртуальных состязаниях, DARPA предоставило роботов ATLAS, разработанных компанией Boston Dynamics, в качестве платформы для созданного ими ПО (условно эта группа команд именуется «синими» («Blue») и состязается на треках B и C). Ряд команд принимает участие в DRC с роботами собственной разработки (условно именуются «красными» («Red») и состязаются на треках A и D).

Программа DRC ориентирована на создание роботов, которые смогут помочь спасателям при ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных аварий. В ходе соревнований роботам будет необходимо:

1. Продемонстрировать навыки управления специализированным автомобилем.

2. Пройти пешком по каменистому грунту.

3. Очистить дорогу от мусора, блокирующего подъезд.

4. Подняться по промышленной лестнице и пройти по мосткам.

5. С помощью инструментов прорваться сквозь преграждающую путь бетонную панель.

6. Найти и закрыть клапан на поврежденном трубопроводе, чтобы прекратить утечку.

7. Подсоединить пожарный рукав к системе пожаротушения и включить воду.

Основная трансляция: